机械与电气工程学院邀请西安石油大学副教授陈娇娜讲授示范课

为理清教学思路、提升课堂质效，10月15日，机械与电气工程学院在院内举办《自动控制原理》示范课。学院特邀西安石油大学副教授陈娇娜授课，机器人工程专业师生及智能控制教研室全体教师到场参与，围绕课程重难点教学与实践应用开展交流研讨。

陈娇娜教授与老师们交流讨论

作为工学博士、硕士生导师，陈娇娜长期深耕控制科学与工程领域，聚焦系统建模与仿真、控制系统设计等方向，学术功底扎实；同时承担多门本、研核心课程，教学经验丰富。本次示范课以“离散系统稳定性分析”为主线，紧扣机器人工程专业的培养目标与应用场景，授课定位精准、逻辑清晰、层次分明。

示范课以“离散系统稳定性分析”为主线，契合机器人工程专业应用场景。陈娇娜以连续与离散系统稳定性判据差异为切入，结合s平面—z平面映射推导，系统阐释“线性离散系统稳定的充要条件是特征根全部位于z平面单位圆内”的核心结论。针对学习痛点，她以典型例题演示劳斯表构造及特殊情形（首元素为0、出现全零行）的处理策略，并引入w变换将离散稳定性问题转化为w域分析，搭建起“理论—方法—应用”的清晰链路。

陈教授在授课过程中与学生互动

在互动环节，课堂采用“板演推导+AI对照”的混合式教学：两名学生现场列写劳斯表并标注关键步骤，其余同学使用AI学习工具同步生成解题过程并进行核对。经对比讨论发现，手算能夯实原理、易暴露符号与步骤性错误，AI计算效率高但在“首元素为0需引入辅助多项式”等原理解释不够充分。该设计既突出了基础推导的重要性，也引导学生理性使用AI提升学习效率，课堂氛围热烈、收获显著。

课后，陈娇娜与智能控制教研室开展专题研讨，就《自动控制原理》模块化教学设计、离散系统案例的实践开发以及研究生课程与本科教学的衔接等议题深入交流。她结合教育部产学合作协同育人项目经验，提出“以工程问题为牵引，将科研案例转化为教学素材”的课程建设思路，为后续教学改革提供了方法参考。智能控制教研室主任表示，本次活动打通了课堂教学与工程实践的通道，拓展了师生教学视野；教研室将继续深化与高水平院校合作，推动课程建设与科研实践深度融合，为培养高素质机器人工程人才夯实基础。